Le lait de l’ânesse est considéré comme étant le lait le plus proche de celui que donne la Femme à son bébé. Le lait de cet équidé contient moins de matière grasse que celui de la vache et de la Femme et plus de lactose que celui de la vache : Ce lait est très nutritif. Le lait de l’ânesse à été depuis longtemps utilisé comme substitut au lait maternel chez l'Homme.
Une ânesse peut donner entre trois à six litres de lait par jour.